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　　2015年機(jī)器人行業(yè)七大國(guó)際巨頭備戰(zhàn)中國(guó)

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

2012年全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)容量約為530億元，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約3倍算，估計(jì)約1600億元。在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)：ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫(kù)卡(KUKA)2012年收入占比超過(guò)50%，是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業(yè)巨頭的機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入都在百億元以上。

　　2012年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為281億元，其中個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為208億元。近年來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來(lái)。這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺(jué)外科機(jī)器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT以及兼并重組多家機(jī)器人公司的谷歌(GOOGLE)。

　　機(jī)器人巨頭們的前世今生

　　國(guó)外重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。

ABB：電氣化時(shí)代的開(kāi)拓者，涉足機(jī)器人領(lǐng)域具備電氣技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家電氣設(shè)備領(lǐng)域的設(shè)備供應(yīng)商，1961年，ASEA建立了電子事業(yè)部，標(biāo)志著公司從強(qiáng)電設(shè)備制造商轉(zhuǎn)型為電氣和電子公司，強(qiáng)電、弱電得到了平衡發(fā)展。1974年，阿西亞發(fā)明并推出工業(yè)機(jī)器人，1980年巴內(nèi)維克出任ASEA執(zhí)行董事兼CEO，在他的帶領(lǐng)下，公司注重向高技術(shù)拓展，在機(jī)器人和電子工業(yè)領(lǐng)域加大投入，盡管機(jī)器人開(kāi)發(fā)成本高昂，以至于影響了公司整體利潤(rùn)，但巴內(nèi)維克堅(jiān)定看好機(jī)器人的發(fā)展前景，1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB，機(jī)器人業(yè)務(wù)仍得到重點(diǎn)發(fā)展，造就了今天公司在機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)大地位。1974年，ABB推出第一臺(tái)全電動(dòng)機(jī)器人IRB6。如今，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了20多萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，擁有近30種型號(hào)的機(jī)器人，可廣泛滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，并具有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力及遍布53個(gè)國(guó)家的全球銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供全方位支持，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

　　庫(kù)卡：從焊機(jī)系統(tǒng)提供商延伸到機(jī)器人領(lǐng)域

　　1905年，早期的庫(kù)卡從照明領(lǐng)域擴(kuò)展到焊接設(shè)備領(lǐng)域，1956年為冰箱以及洗衣機(jī)生產(chǎn)開(kāi)發(fā)制造了第一臺(tái)自動(dòng)化焊接機(jī)，同時(shí)向大眾汽車(chē)

股份公司供應(yīng)了第一臺(tái)多點(diǎn)焊接線，1971年首次交付用于奔馳汽車(chē)生產(chǎn)的機(jī)器人焊接傳輸系統(tǒng)；1973年，第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人“Famulus”問(wèn)世使庫(kù)卡成功進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域，這是世界首個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸機(jī)器人；現(xiàn)今庫(kù)卡專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

　　發(fā)那科：以機(jī)器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為切入點(diǎn)

發(fā)那科于1956年從富士通數(shù)控部門(mén)獨(dú)立出來(lái)，起初專(zhuān)注于機(jī)床加工控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。上世紀(jì)70年代，發(fā)那科成為全球最大專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。此外，公司在驅(qū)動(dòng)方面也很有建樹(shù)，1959年研制成功電液步進(jìn)電機(jī)，后引進(jìn)美國(guó)Gette公司直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，提升驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力?；谒欧?、數(shù)控基礎(chǔ)，1974年發(fā)那科首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世，1976年投放市場(chǎng)。此后公司一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。截至2013年，累計(jì)出廠的臺(tái)數(shù)已突破28萬(wàn)臺(tái)，位居全球首位。

　　安川電機(jī)：伺服、變頻器起家，奠定工業(yè)機(jī)器人制造基礎(chǔ)

　　安川電機(jī)是以伺服、變頻器起家，其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，公司自1915年成立以來(lái)，一直致力于以馬達(dá)技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)用電機(jī)產(chǎn)品的制造與開(kāi)發(fā)，1958年，安川電機(jī)開(kāi)發(fā)出的Minertia電機(jī)改寫(xiě)了電機(jī)的歷史，開(kāi)拓了超高速、超精密的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。1977年，安川運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”，之后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人。

　　杜爾公司：汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的成套設(shè)備提供商

1895年，保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個(gè)專(zhuān)門(mén)為屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進(jìn)入了自動(dòng)輸入系統(tǒng)領(lǐng)域，這是杜爾成為系統(tǒng)供應(yīng)商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint涂裝機(jī)器人。同年，杜爾收購(gòu)了法國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手阿爾斯通自動(dòng)化。2000年，杜爾集團(tuán)收購(gòu)了測(cè)量系統(tǒng)集團(tuán)申克。隨著申克的加入，杜爾使自己成為機(jī)車(chē)最終裝配更為全面的設(shè)備供應(yīng)商，并且在平衡和診斷設(shè)備方面保持世界領(lǐng)先地位。

　　谷歌：令人矚目的機(jī)器人“新貴”

谷歌近期收購(gòu)了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專(zhuān)長(zhǎng)的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購(gòu)更注重機(jī)器人的軟件方面，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破，而硬件層面的問(wèn)題，比如機(jī)動(dòng)性、手和腳的動(dòng)作，都已經(jīng)獲得解決。

　　在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購(gòu)后，谷歌斥資32億美元收購(gòu)NEST和約4億美元收購(gòu)了人工智能公司DeepMind。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)將在谷歌下個(gè)十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個(gè)方面發(fā)揮巨大的作用。未來(lái)谷歌計(jì)劃在家庭自動(dòng)化、制造業(yè)自動(dòng)化以及商業(yè)物流自動(dòng)化等方面實(shí)現(xiàn)重大突破。

　　直覺(jué)外科公司(ISRG)：醫(yī)療機(jī)器人的成功典范

直覺(jué)外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年開(kāi)始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開(kāi)發(fā)的外科手術(shù)機(jī)器人——達(dá)芬奇機(jī)器人(由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng))，讓醫(yī)生坐在類(lèi)似于電子游戲機(jī)的控制臺(tái)前，通過(guò)四個(gè)機(jī)器手來(lái)操縱病人體內(nèi)的觀察儀和手術(shù)工具，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

　　ISRG在機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域擁有近乎壟斷的地位，業(yè)務(wù)是基于“剃須刀與刀片”商業(yè)模式，一半以上的營(yíng)收來(lái)自經(jīng)常性的配件銷(xiāo)售和服務(wù)合同。截至2013年9月30日，全球范圍內(nèi)共安裝2871臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，最終上規(guī)模的企業(yè)大都以本體業(yè)務(wù)為核心，還有做集成業(yè)務(wù)甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人巨頭大都在上世紀(jì)70年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展，有些成為純粹的機(jī)器人企業(yè)，有些則以機(jī)器人作為集團(tuán)公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看，全球四大機(jī)器人企業(yè)不但擁有機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，同時(shí)也涉及集成、關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，更關(guān)鍵的是都具備底層軟件設(shè)計(jì)能力。當(dāng)然也有專(zhuān)注于集成業(yè)務(wù)的大企業(yè)，它們一般都與汽車(chē)大廠商有深度合作。

　　機(jī)器人巨擘的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

從1954年美國(guó)人德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人算起，世界機(jī)器人發(fā)展歷史已經(jīng)60年了。對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展影響最大的是歐美和日本，以庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)等為代表的行業(yè)巨頭們?cè)诠I(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上處于領(lǐng)先地位。這些國(guó)外企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)，在研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件等領(lǐng)域形成了標(biāo)準(zhǔn)化流程，具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。相比較而言，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史短得多，雖然曾在上世紀(jì)80年代掀起過(guò)一次機(jī)器人發(fā)展高潮，國(guó)家設(shè)立了專(zhuān)項(xiàng)予以支持，技術(shù)上取得了不少成績(jī)，由于當(dāng)時(shí)發(fā)展環(huán)境、市場(chǎng)需求等原因，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上的產(chǎn)業(yè)化，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)仍處于落后的狀態(tài)。

　　分析機(jī)器人巨頭們的發(fā)展歷史，不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們?cè)诟?jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了很大優(yōu)勢(shì)：

　　品牌優(yōu)勢(shì)。國(guó)外機(jī)器人巨頭在機(jī)器人領(lǐng)域一般都擁有三十多年的發(fā)展歷史，在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中，在用戶中建立了產(chǎn)品的權(quán)威性、專(zhuān)業(yè)性和優(yōu)越性。如談到汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線集成，大家首先想到的必是杜爾；說(shuō)到工廠自動(dòng)化、機(jī)器人制造機(jī)器人的話題，發(fā)那科不可能被忽視；大眾汽車(chē)會(huì)用哪家的機(jī)器人，庫(kù)卡定是首選。

應(yīng)用層功能的積累。國(guó)外機(jī)器人巨頭在數(shù)十年的發(fā)展中，在各自的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域里積累了詳盡的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)與客戶長(zhǎng)期合作，他們對(duì)于用戶行業(yè)制造過(guò)程的工藝有很深刻的理解，甚至于該工藝的標(biāo)準(zhǔn)流程和規(guī)范都由他們來(lái)制定。他們?cè)诖嘶A(chǔ)上開(kāi)發(fā)出專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人工藝模塊。

　　成本優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人巨頭的機(jī)器人本體的年產(chǎn)量一般都在5000臺(tái)以上，有的甚至在10000臺(tái)以上。他們?cè)陉P(guān)鍵零部件采購(gòu)上具有很強(qiáng)的議價(jià)能力，從而使得機(jī)器人本體也具有很強(qiáng)的成本優(yōu)勢(shì)。發(fā)那科、安川電機(jī)等企業(yè)自己開(kāi)發(fā)應(yīng)用控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件，其機(jī)器人本體的價(jià)格優(yōu)勢(shì)更為明顯。

　　本體的可靠性。以平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)計(jì)算，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)?？煽康姆€(wěn)定性成企業(yè)選擇國(guó)外品牌的主要原因。

在機(jī)器人眾巨頭中，ABB最為突出的優(yōu)勢(shì)是集團(tuán)優(yōu)勢(shì)，擁有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力。ABB可以憑借在電氣、自動(dòng)化和系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)提供完整的解決方案。同時(shí)，遍布全球的銷(xiāo)售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為ABB帶來(lái)了更多的潛在客戶。

　　如果說(shuō)智能機(jī)器(包括小型加工中心、電火花線切割機(jī)、全自動(dòng)注塑機(jī))、機(jī)器人、CNC數(shù)控系統(tǒng)是自動(dòng)化工廠的三個(gè)標(biāo)志性要素，那么能夠同時(shí)提供三者的發(fā)那科公司毋庸置疑就是自動(dòng)化工廠的最佳詮釋者和全部解決方案的供應(yīng)商。其自主研發(fā)的CNC(數(shù)控部分及馬達(dá))產(chǎn)品是發(fā)那科最大的優(yōu)勢(shì)。

安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，其業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)之間可以相互配合。安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一。

　　庫(kù)卡是世界領(lǐng)先的德國(guó)機(jī)器人制造商，在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫(kù)卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。

　　杜爾是專(zhuān)業(yè)的系統(tǒng)集成企業(yè)，機(jī)器人本體數(shù)量很少，在涂裝生產(chǎn)線集成方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　國(guó)外機(jī)器人廠商搶灘中國(guó)市場(chǎng)

　　中國(guó)市場(chǎng)是未來(lái)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來(lái)增長(zhǎng)迅猛。國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)，以ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的市場(chǎng)份額。

在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、庫(kù)卡四大家族共占57.5%。其后的三大廠商O(píng)TC、松下和川崎重工共占16%。而國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率8%，企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問(wèn)題。

　　這種競(jìng)爭(zhēng)格局和國(guó)內(nèi)機(jī)器人大部分用于汽車(chē)行業(yè)有關(guān)，而國(guó)外機(jī)器人廠商通常與大的汽車(chē)企業(yè)綁定。例如，大眾只用庫(kù)卡的，經(jīng)常一家新工廠購(gòu)買(mǎi)庫(kù)卡1000-2000臺(tái)機(jī)器人，通用主要用發(fā)那科的，歐系汽車(chē)品牌則更多考慮ABB。國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)也各有偏好，比如長(zhǎng)城用安川的莫托曼，江淮汽車(chē)用ABB的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在汽車(chē)行業(yè)的優(yōu)勢(shì)源于國(guó)外仍保留的汽車(chē)制造業(yè)，盡管其他制造業(yè)產(chǎn)能大都轉(zhuǎn)移到了中國(guó)。

機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫(kù)卡最為頂級(jí)，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國(guó)客戶需求。韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車(chē)，外銷(xiāo)相對(duì)少一些。

　　安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常重視。以安川為例，最開(kāi)始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處。如果未來(lái)國(guó)內(nèi)沒(méi)有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要由日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

機(jī)器人四大家族都非常重視中國(guó)市場(chǎng)，紛紛在中國(guó)投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在搶占中國(guó)市場(chǎng)的同時(shí)，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，建立了較為完善的供應(yīng)商體系。

　　ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)于1994年進(jìn)入中國(guó)。2005年，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲轉(zhuǎn)移到中國(guó)上海，開(kāi)始了機(jī)器人的本地化生產(chǎn)。2006年，ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部從美國(guó)底特律遷至上海。2009年，投資1.5億美元的ABB機(jī)器人總部新址落戶上?？禈蚬I(yè)園區(qū)。2011年，ABB攜手廈門(mén)思爾特機(jī)器人系統(tǒng)在成都共同建成西部第一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基地。ABB成為國(guó)內(nèi)唯一真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、工程和服務(wù)全價(jià)值鏈上本土化的跨國(guó)企業(yè)。2013年9月，ABB在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的第2萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人下線。

1992年，北京發(fā)那科機(jī)電成立，由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司共同組建，主要負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。1997年，上海電氣實(shí)業(yè)公司與日本FANUC株式會(huì)社聯(lián)合組建上海發(fā)那科機(jī)器人，這是最早進(jìn)入中國(guó)推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司。2010年，發(fā)那科上海寶山顧村工業(yè)園新工廠落成，不但有全新的機(jī)器人系統(tǒng)工廠、各類(lèi)實(shí)驗(yàn)室、培訓(xùn)教育設(shè)施和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，還將成立機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究所，全面提升服務(wù)能力。2012年，上海發(fā)那科啟動(dòng)了位于上海寶山區(qū)的二期工程，用來(lái)增加系統(tǒng)集成能力。

1996年，中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資成立安川首鋼機(jī)器人，專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷(xiāo)售。1999年，在上海成立安川電機(jī)(中國(guó))，主要經(jīng)營(yíng)安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類(lèi)系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。2011年，安川在中國(guó)上海嘉定區(qū)設(shè)立機(jī)器人系統(tǒng)的新工廠，進(jìn)行機(jī)器人組裝生產(chǎn)，主要向周邊汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)供貨。2013年6月，安川電機(jī)在中國(guó)江蘇省常州市建設(shè)的大型機(jī)器人生產(chǎn)工廠開(kāi)業(yè)。為了防止技術(shù)流出，技術(shù)含量較高的醫(yī)療等行業(yè)的機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)將繼續(xù)在北九州市開(kāi)展。

1986年，庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)。當(dāng)時(shí)，庫(kù)卡公司將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車(chē)作為試用品，這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年之后，庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)始大批量進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。2000年，庫(kù)卡機(jī)器人(上海)成立。2014年3月，庫(kù)卡機(jī)器人在上海松江舉行新廠開(kāi)幕典禮，成為德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)全球第二個(gè)總部。新廠每年可生產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人。在立足高端市場(chǎng)的前提下，庫(kù)卡不斷提高機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率和品牌知名度。在一般工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，庫(kù)卡有意逐漸淡化作為后來(lái)者和高端供應(yīng)商的定位，并正在得到越來(lái)越多中國(guó)客戶的認(rèn)可。

　　中國(guó)企業(yè)的追趕之道

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用范圍廣、市場(chǎng)空間大。從需求結(jié)構(gòu)來(lái)看，目前我國(guó)汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人需求占制造業(yè)市場(chǎng)需求的一半左右。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與成熟，配合我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅鸩接善?chē)、電子產(chǎn)業(yè)向化工、食品、醫(yī)藥、家電、物流等領(lǐng)域擴(kuò)展與深入。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用將在改造勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)、替代簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等領(lǐng)域出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)。例如某機(jī)器人公司針對(duì)我國(guó)日產(chǎn)量30萬(wàn)塊標(biāo)磚的企業(yè)需求，開(kāi)發(fā)了搬磚機(jī)器人，替代工人簡(jiǎn)單重復(fù)但是費(fèi)力的搬運(yùn)、碼垛工作，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，僅此種機(jī)器人的年銷(xiāo)量就達(dá)幾百臺(tái)。因此，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)不僅需要應(yīng)用于汽車(chē)、電子等領(lǐng)域的六軸高檔機(jī)器人，還需要大量三軸、四軸中低檔機(jī)器人，代替人做大量簡(jiǎn)單重復(fù)、高強(qiáng)度、基于惡劣環(huán)境的工作，此類(lèi)機(jī)器人在我國(guó)同樣具有廣闊的市場(chǎng)空間。

工業(yè)和信息化部2014年初發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是：開(kāi)發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化示范應(yīng)用。由此，首先要圍繞市場(chǎng)需求，突破核心技術(shù)。選擇汽車(chē)、電子、船舶、民爆、國(guó)防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求，開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。與此同時(shí)，我們還應(yīng)該把握發(fā)展機(jī)遇，在家電、陶瓷，石化、食品、飼料、醫(yī)藥等傳統(tǒng)行業(yè)尋找更多機(jī)會(huì)，發(fā)掘并創(chuàng)造客戶需求，先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動(dòng)規(guī)?；瘧?yīng)用，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。

當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于起步發(fā)展階段、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大，未來(lái)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程可借鑒國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn)，較可行的是由系統(tǒng)集成模式，向分工合作模式發(fā)展。

　　第一，從集成入手，尋求突破。由于受核心技術(shù)限制等多方面因素影響，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)一些領(lǐng)先企業(yè)從集成應(yīng)用開(kāi)始，主要借助對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求、服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，逐漸脫穎而出，取得了不錯(cuò)的市場(chǎng)成績(jī)。優(yōu)先發(fā)展系統(tǒng)集成領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在現(xiàn)實(shí)情況下的被動(dòng)選擇。

第二，發(fā)展經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體?，F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商在高端領(lǐng)域不能直接與國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體，尤其要突破減速機(jī)等關(guān)鍵零部件。經(jīng)濟(jì)型本體是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開(kāi)發(fā)應(yīng)用于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人，包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸專(zhuān)用機(jī)器人。

　　第三，著力產(chǎn)業(yè)化能力提升。促進(jìn)功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的一大趨勢(shì)，一方面可以降低機(jī)器人成本并推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；另一方面可促進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)品成熟，提高產(chǎn)品可靠性。

第四，據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的估算，軟件集成、周邊設(shè)備、系統(tǒng)工程等系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的收入約為單機(jī)的3倍。雖然在單機(jī)制造上成本優(yōu)勢(shì)不明顯，但由于擁有一批成本相對(duì)較低的本土工程師針對(duì)不同項(xiàng)目需求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)、后期維護(hù)成本和周邊設(shè)備采購(gòu)成本也相對(duì)較低，本土機(jī)器人品牌承接機(jī)器人系統(tǒng)集成的綜合成本優(yōu)勢(shì)顯著(較外資約低30%)。通過(guò)承接系統(tǒng)集成項(xiàng)目突破高端客戶、最終實(shí)現(xiàn)全系列產(chǎn)品滲透是本土品牌切實(shí)可行的策略。

第五，立足國(guó)內(nèi)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，挺進(jìn)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。對(duì)于高端汽車(chē)、電子、生物等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面對(duì)國(guó)際品牌廠商咄咄逼人的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，在關(guān)鍵零部件受制于人的背景下，短期形成較大的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)比較困難。相反，在國(guó)際品牌企業(yè)關(guān)注度稍弱的部分傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型制造業(yè)中尋求規(guī)模突破的機(jī)會(huì)反而更大。針對(duì)客戶需求開(kāi)發(fā)機(jī)器人化的生產(chǎn)系統(tǒng)至關(guān)重要(產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和批量化取得較好平衡的領(lǐng)域，在機(jī)器人的選擇上非六維度也是可以考慮重點(diǎn))。利用國(guó)內(nèi)廣大勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨調(diào)整、升級(jí)的時(shí)機(jī)，發(fā)現(xiàn)、挖掘機(jī)器人生產(chǎn)線改造機(jī)遇，集中做好工程、設(shè)計(jì)工作，引導(dǎo)需求加快釋放節(jié)奏。在此基礎(chǔ)上，部分本土機(jī)器人生產(chǎn)商由專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域逐步進(jìn)入通用機(jī)器人領(lǐng)域，具備更強(qiáng)的規(guī)模效應(yīng)基礎(chǔ)。

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